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电机方面：伺服电机的材料、结构和加工工艺要远远高于变频器驱动的交流电机（一般交流电机或恒力矩、恒功率等各类变频电机），也就是说当驱动器输出电流、电压、频率变化比较快的电源时，伺服电机就能根据电源变化产生响应的动作变化，响应特性和抗过载能力远远高于变频器驱动的交流电机，电机方面的严重差异也是两者性能不同的根本。就是说不是变频器输出不了变化那么快的电源信号，而是电机本身就反应不了，所以在变频的内部算法设定时为了保护电机做了相应的过载设定。当然即使不设定变频器的输出能力还是有限的，有些性能优良的变频器就可以直接驱动伺服电机~伺服电机性能：在额定转速内为恒力矩输出，在额定转速上为恒功率输出。上海三菱伺服公司

三菱伺服电机停机后必须注意的事项：1、在伺服电机维修检测时用带塑料吸嘴的吸尘器彻底清洁伺服电机柜内外，保证设备周围无过量的尘埃。2、检查所有电气连接的紧固性，查看各个回路是否有异常的放电痕迹，是否有怪味、变色，裂纹、破损等现象。3、检查三菱伺服电机内部电缆间的连接应正确、可靠。4、检查三菱伺服电机柜内所有接地应可靠，接地点无生锈。5、每隔半年(内)应再紧固一次伺服电机内部电缆的各连接螺母。6、每次维护三菱伺服电机后，要认真检查有无遗漏的螺丝及导线等，防止小金属物品造成伺服电机短路事故。特别是对电气回路进行较大改动后，确保电气连接线的连接正确、可靠，防止"反送电"事故的发生。7、三菱伺服电机长时间停机后恢复运行，应测量伺服电机(包括移相变压器、旁通柜主回路)绝缘，应当使用2500V兆欧表。测试绝缘合格后，才能启动伺服电机~嘉兴三菱伺服设备伺服电机性能：矩频特性。

特点对比直流无刷伺服电机特点转动惯量小、启动电压低、空载电流小;弃接触式换向系统，提高电机转速，最高转速高达100000rpm;无刷伺服电机在执行伺服控制时，无须编码器也可实现速度、位置、扭矩等的控制;不存在电刷磨损情况，除转速高之外，还具有寿命长、噪音低、无电磁干扰等特点。直流有刷伺服电机特点：体积小、动作快反应快、过载能力大、调速范围宽；低速力矩动小，运行平稳；低噪音,高效率；后端编码器反馈(选配)构成直流伺服等优点；变压范围大，频率可调。

伺服电动机与单相异步电动机比较交流伺服电动机的工作原理与分相式单相异步电动机虽然相似，但前者的转子电阻比后者大得多，所以伺服电动机与单机异步电动机相比，有三个特点：起动转矩大由于转子电阻大，与普通异步电动机的转矩特性曲线相比，有明显的区别。它可使临界转差率S0>1，这样不仅使转矩特性(机械特性)更接近于线性，而且具有较大的起动转矩。因此，当定子一有控制电压，转子立即转动，即具有起动快、灵敏度高的特点。运行范围较广，无自转现象正常运转的伺服电动机，只要失去控制电压，电机立即停止运转。当伺服电动机失去控制电压后，它处于单相运行状态，由于转子电阻大，定子中两个相反方向旋转的旋转磁场与转子作用所产生的两个转矩特性(T1-S1、T2-S2曲线)以及合成转矩特性(T-S曲线)交流伺服电动机的输出功率一般是。当电源频率为50Hz，电压有36V、110V、220、380V;当电源频率为400Hz，电压有20V、26V、36V、115V等多种。交流伺服电动机运行平稳、噪音小。但控制特性是非线性，并且由于转子电阻大，损耗大，效率低，因此与同容量直流伺服电动机相比，体积大、重量重，所以只适用于。伺服电机的机械刚度跟它的响应速度有关。

检查三菱伺服电机好坏方法步骤：用万用表是没法检测伺服电机的好坏，由于伺服电机通常全是内嵌编码器坏及滚动轴承磨损，电机定子电磁线圈非常少有短路故障或短路的。伺服电机就是指在伺服控制系统中操纵机械设备元器件运行的发动机，是这种补助电机间接变速装置。伺服电机可让操纵速度，位置精密度十分精确，能够将工作电压数据信号转换为转距和转速以驱动操纵对象。伺服电机电机转子转速受键入数据信号操纵，能够危机处理，在过程控制系统中，作为实行元器件，且具备机电工程时间常数小、线性度高、始动工作电压等特点，可把所接到的电子信号转化成电机转轴上的角位移或角速度输出。分成直流和交流伺服电动机两类，其关键特性是，当数据信号工作电压为临时无自转状况，转速随之转距的提升而均速降低。

交流伺服电机具备极强的负载能力。广州伺服企业

在现阶段中国的大数字控制系统中，三菱伺服电机的运用非常普遍。上海三菱伺服公司

三菱伺服电机负载转矩选择：1、原则上应该根据负载条件来选择伺服电机。在电机轴上所有的负载有两种，即阻尼转矩和惯量负载。这两种负载都要正确地计算，其值应满足下列条件:2、当机床作空载运行时，在整个速度范围内，加在伺服电机轴上的负载转矩应在电机连续额定转矩范围内，即应在转矩速度特性曲线的连续工作区。3、较大负载转矩，加载周期以及过载时间都在提供的特性曲线的准许范围以内。3电机在加速/减速过程中的转矩应在加减速区(或间断工作区)之内。4、对要求频繁起，制动以及周期性变化的负载，必须检查它的在一个周期中的转矩均方根值。并应小于电机的连续额定转矩。5、加在电机轴上的负载惯量大小对电机的灵敏度和整个伺服系统的精度将产生影响。通常，当负载小于电机转子惯量时，上述影响不大。但当负载惯量达到甚至超过转子惯量的5倍时，会使灵敏度和响应时间受到比较大的影响。甚至会使伺服放大器不能在正常调节范围内工作。所以对这类惯量应避免使用。

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