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变频器是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。变频器主要由整流（交流变直流）、滤波、逆变（直流变交流）、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成。变频器靠内部IGBT的开断来调整输出电源的电压和频率，根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压，进而达到节能、调速的目的，另外，变频器还有比较多的保护功能，如过流、过压、过载保护等等。随着工业自动化程度的不断提高，变频器也得到了非常普遍的应用。与普通商用计算机相比，工控机的性能更加突出，运行更加稳定。上海工控产品安装

工控电脑尺寸有大有小，其主板大小与普通电脑主板不能通用。若是工控主板小的话，还有办法改装到普通机箱内。但若是很大的话（比如机架式服务器类的产品）则是无法安装到普通机箱内的。另外，工控电脑的目标是稳定可靠，只运行某款或某类控制软件，因此其性能不一定有多高，有的工控电脑性能与当前PC电脑相比落后10年也有可能。同时工控电脑可能有很多非普通电脑的板卡，用于连接被控信号，这些板卡有可能比较大，无法全部改装。工控电脑一般比较重，如果需要换机箱，主板比较大，小机箱是放不下的。工控电脑散热一般比较好，风扇多而且响，家用的话可能需要换无风扇或者静音的会更好点。上海三菱工控产品生产工控电脑的特点：可直接在工控电脑上运转普通电脑的各种运用软件。

三菱变频器中常用的控制方式：1、矢量控制。矢量控制是通过矢量坐标电路控制电动机定子电流的大小和相位，以达到对电动机在d、q、0坐标轴系中的励磁电流和转矩电流分别进行控制，进而达到控制电动机转矩的目的。通过控制各矢量的作用顺序和时间以及零矢量的作用时间，又可以形成各种PWM波，达到各种不同的控制目的。例如形成开关次数较少的PWM波以减少开关损耗。目前在三菱变频器中实际应用的矢量控制方式主要有基于转差频率控制的矢量控制方式和无速度传感器的矢量控制方式两种。2、直接转矩控制。直接转矩控制是利用空间矢量坐标的概念，在定子坐标系下分析交流电动机的数学模型，控制电动机的磁链和转矩，通过检测定子电阻来达到观测定子磁链的目的，因此省去了矢量控制等复杂的变换计算，系统直观、简洁，计算速度和精度都比矢量控制方式有所提高。即使在开环的状态下，也能输出100%的额定转矩，对于多拖动具有负荷平衡功能。

变频器容量的确定：合理的容量选择本身就是一种节能降耗措施。根据现有资料和经验，比较简便的方法有三种：1、电机实际功率确定发。首先测定电机的实际功率，以此来选用变频器的容量。2、公式法。当一台变频器用于多台电机时，应满足：至少要考虑一台电动机启动电流的影响，以避免变频器过流跳闸。3、电机额定电流法变频器。变频器容量选定过程，实际上是一个变频器与电机的较佳匹配过程，较常见、也较安全的是使变频器的容量大于或等于电机的额定功率，但实际匹配中要考虑电机的实际功率与额定功率相差多少，通常都是设备所选能力偏大，而实际需要的能力小，因此按电机的实际功率选择变频器是合理的，避免选用的变频器过大，使投资增大。对于轻负载类，变频器电流一般应按1.1N（N为电动机额定电流）来选择，或按厂家在产品中标明的与变频器的输出功率额定值相配套的较大电机功率来选择。变频器容量的确定：合理的容量选择本身就是一种节能降耗措施；

变频器基本参数要如何调试？加减速时间：加速时间就是输出频率从0上升到较大频率所需时间，减速时间是指从较大频率下降到0所需时间。通常用频率设定信号上升、下降来确定加减速时间。在电动机加速时须限制频率设定的上升率以防止过电流，减速时则限制下降率以防止过电压。加速时间设定要求：将加速电流限制在变频器过电流容量以下，不使过流失速而引起变频器跳闸；减速时间设定要点是：防止平滑电路电压过大，不使再生过压失速而使变频器跳闸。加减速时间可根据负载计算出来，但在调试中常采取按负载和经验先设定较长加减速时间，通过起、停电动机观察有无过电流、过电压报警；然后将加减速设定时间逐渐缩短，以运转中不发生报警为原则，重复操作几次，便可确定出较好的加减速时间！！！简单的来说，工控电脑相当于一台电脑的主机。上海三菱工控产品报价

对于某些干扰严重的场合，建议将传感器、I/0接口屏蔽层与控制板的控制地相连。上海工控产品安装

变频器抗干扰的解决方案：1、变频器远离相关工作设备：变频器要选择单独电源，供电电源电压要稳定，避免有突变。外配计算机或仪器、仪表的供电要和变频器的动力装置供电分开，尽量避免共享一个内部变压器。与变频器装在同一电柜中的接触器要较好是选用灭弧效果好的接触器，并与变频器保持一定距离，同时也要远离高频大功率的直流电焊机，电焊机自身的接地应该要良好。2、变频器设计时可留意这些部件的改善：变频器的E端要与控制柜及电机的外壳相连，要接地，接地电阻应小于100Ω，可吸收突波干扰。RS485通讯口与上位机相连一定要采用光电隔离的传输方式，模拟信号线要选用屏蔽线，单端在变频器处接仿接地真地，以提高通信系统的抗干扰性能。上海工控产品安装